Почему в некоторых учебниках вегетативную нервную систему называют автономной и

Вопрос:

Почему в некоторых учебниках вегетативную нервную систему называют автономной и насколько верным и точным является такое её название?

Подробный ответ:

Название "автономная нервная система" встречается в учебниках, потому что она функционирует автоматически, без участия нашего сознания. Это отличает её от соматической нервной системы, которая контролирует сознательные движения. Хотя это название довольно распространено, оно не совсем точно, так как вегетативная нервная система всё же подвержена регуляции и контролю определенных частей головного мозга.