Какие факторы антропогенеза обеспечили развитие прямохождения?

Вопрос:

Какие факторы антропогенеза обеспечили развитие прямохождения?

Подробный ответ:

Приспособление к новым средам обитания, таким как открытые пространства и саванны, где прямохождение давало преимущество в передвижении и поиске пищи.
Энергетическая эффективность, так как прямохождение требует меньше энергии, чем ходьба на четырех конечностях.
Развитие большого мозга, что способствовало координации движений и балансу при прямоходящем положении тела.
Эволюционное давление, связанное с конкуренцией за ресурсы и выживание, что способствовало улучшению адаптивных характеристик, включая прямохождение.