Как происходило усложнение строения хордовых животных?

Вопрос:

Как происходило усложнение строения хордовых животных?

Подробный ответ:

Усложнение строения хордовых животных включает в себя появление внутреннего скелета, сердца, смещение нервной трубки на спинной отдел тела и дифференциацию центральной нервной системы на спинной и головной мозг.