Объясните, почему историки называют Новгород и Псков республиками. Кто управлял

Вопрос:

Объясните, почему историки называют Новгород и Псков республиками. Кто управлял этими землями?

Подробный ответ:

Новгородская и Псковская республики представляли собой форму политического устройства, основанную на демократических принципах, где горожане сами управляли своими делами. Они имели свои собственные уставы («Русские правды»), которые определяли порядок выборов должностных лиц и осуществления правосудия. Власть в этих городах принадлежала Вече - общему собранию горожан, которое избирало князей и всякие другие правительственные органы. Важные решения принимались на городских сходах, где участвовали представители различных общин и ремесленные мастерские. Новгород и Псков управлялись своими правительствами, они имели свою армию и вели свою внешнюю политику, поддерживая независимые отношения с другими государствами. Эти республики сохраняли свою независимость в течение многих веков, пока не были включены в Московское централизованное государство.