Почему период политической раздробленности иногда называют удельным периодом?

Вопрос:

Почему период политической раздробленности иногда называют удельным периодом?

Подробный ответ:

Этот период иногда называют удельным из-за существования уделов и разделения центральной власти, начиная с раннефеодального государства и заканчивая ликвидацией последнего удела в централизованном государстве в XVI веке.