Как складывались отношения императоров и князей в эпоху Средневековья?

Вопрос:

Как складывались отношения императоров и князей в эпоху Средневековья?

Подробный ответ:

В эпоху Средневековья отношения между императорами и князьями оказались сложными. В начале этого периода, императоры пользовались уважением и подчинением со стороны городов и правителей, обладая значительной властью. Однако со временем происходила децентрализация, и города следовали указам императора только при выгоде для себя. Титул императора не был наследственным, требовавшим постоянной лояльности от отдельных курфюрстов. В то же время, папа римский поддерживал императора, требуя его присутствия для коронации, в условиях усиления влияния католической церкви в Средние века.