Каким образом Дон Кихот возвратился домой? Какие изменения произошли в нём?

Вопрос:

Каким образом Дон Кихот возвратился домой? Какие изменения произошли в нём?

Подробный ответ:

По возвращении домой, Дон Кихот вновь посетил герцогский замок, где его подвергли розыгрышам и вынудили Санчо пройти через необычные испытания. Он вытерпел их несчастья, в том числе бичевание и самобичевание, дабы расколдовать вымышленных персонажей. После этого они отправились в родное село, где Дон Кихот заболел и перед смертью осознал безумие, проклиная рыцарские романы, и умер мирно под своим настоящим именем – Алонсо Кихано.